A bit of changes to get the book to build in linux (was only working in
windows) .
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Roger Labbe
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af8e3a5284
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e0794b03ea
535
Preface.ipynb
535
Preface.ipynb
@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"metadata": {
|
||||
"name": "",
|
||||
"signature": "sha256:0b133277ac85f975c916bc21148ad9bfba4634dc26c82d0842b53aee56e01439"
|
||||
"signature": "sha256:1271401e3e500309f48f2586d911eb77b92fa00c7c1e66dfa6cb66278cada519"
|
||||
},
|
||||
"nbformat": 3,
|
||||
"nbformat_minor": 0,
|
||||
@ -9,11 +9,11 @@
|
||||
{
|
||||
"cells": [
|
||||
{
|
||||
"cell_type": "markdown",
|
||||
"cell_type": "heading",
|
||||
"level": 1,
|
||||
"metadata": {},
|
||||
"source": [
|
||||
"<center><h1>Kalman and Bayesian Filters in Python</h1></center>\n",
|
||||
"<center><a href =\"http://nbviewer.ipython.org/urls/raw.github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python/master/toc.ipynb\">Table of Contents</a></center>"
|
||||
"Preface"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@ -31,92 +31,227 @@
|
||||
"metadata": {},
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"output_type": "stream",
|
||||
"stream": "stdout",
|
||||
"text": [
|
||||
"Installed secnum.py. To use it, type:\n",
|
||||
" %load_ext secnum\n"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"javascript": [
|
||||
"console.log(\"Section numbering...\");\n",
|
||||
"html": [
|
||||
"<style>\n",
|
||||
"@import url('http://fonts.googleapis.com/css?family=Source+Code+Pro');\n",
|
||||
"\n",
|
||||
"function number_sections(threshold) {\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" var h1_number = 0;\n",
|
||||
" var h2_number = 0;\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" if (threshold === undefined) {\n",
|
||||
" threshold = 2; // does nothing so far\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" var cells = IPython.notebook.get_cells();\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" for (var i=0; i < cells.length; i++) {\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" var cell = cells[i];\n",
|
||||
" if (cell.cell_type !== 'heading') continue;\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" var level = cell.level;\n",
|
||||
" if (level > threshold) continue;\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" if (level === 1) {\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" h1_number ++;\n",
|
||||
" var h1_element = cell.element.find('h1');\n",
|
||||
" var h1_html = h1_element.html();\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" console.log(\"h1_html: \" + h1_html);\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" var patt = /^[0-9]+\\.\\s(.*)/; // section number at start of string\n",
|
||||
" var title = h1_html.match(patt); // just the title\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" if (title != null) { \n",
|
||||
" h1_element.html(h1_number + \". \" + title[1]);\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" else {\n",
|
||||
" h1_element.html(h1_number + \". \" + h1_html);\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" h2_number = 0;\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" div.cell{\n",
|
||||
" width: 850px;\n",
|
||||
" margin-left: 0% !important;\n",
|
||||
" margin-right: auto;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" if (level === 2) {\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" h2_number ++;\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" var h2_element = cell.element.find('h2');\n",
|
||||
" var h2_html = h2_element.html();\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" console.log(\"h2_html: \" + h2_html);\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" var patt = /^[0-9]+\\.[0-9]+\\.\\s/;\n",
|
||||
" var result = h2_html.match(patt);\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" if (result != null) {\n",
|
||||
" h2_html = h2_html.replace(result, \"\");\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" h2_element.html(h1_number + \".\" + h2_number + \". \" + h2_html);\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" div.text_cell code {\n",
|
||||
" background: transparent;\n",
|
||||
" color: #000000;\n",
|
||||
" font-weight: 600;\n",
|
||||
" font-size: 13pt;\n",
|
||||
" font-style: bold;\n",
|
||||
" font-family: 'Source Code Pro', Consolas, monocco, monospace;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h1 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
"\t}\n",
|
||||
"\t\n",
|
||||
" div.input_area {\n",
|
||||
" background: #F6F6F9;\n",
|
||||
" border: 1px solid #586e75;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" \n",
|
||||
"}\n",
|
||||
"\n",
|
||||
"number_sections();\n",
|
||||
"\n",
|
||||
"// $([IPython.evnts]).on('create.Cell', number_sections);\n",
|
||||
"\n",
|
||||
"$([IPython.events]).on('selected_cell_type_changed.Notebook', number_sections);\n",
|
||||
"\n"
|
||||
" .text_cell_render h1 {\n",
|
||||
" font-weight: 200;\n",
|
||||
" font-size: 30pt;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#c76c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 1em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: wrap;\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" h2 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h2 {\n",
|
||||
" font-weight: 200;\n",
|
||||
" font-size: 20pt;\n",
|
||||
" font-style: italic;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#c76c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 1.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" h3 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h3 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-size: 18pt;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#d77c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 2em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h4 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h4 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-size: 16pt;\n",
|
||||
" color:#d77c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 0.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h5 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h5 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-style: normal;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" font-size: 16pt;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0em;\n",
|
||||
" margin-top: 1.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.text_cell_render{\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" line-height: 135%;\n",
|
||||
" font-size: 110%;\n",
|
||||
" width:750px;\n",
|
||||
" margin-left:auto;\n",
|
||||
" margin-right:auto;\n",
|
||||
" text-align:justify;\n",
|
||||
" text-justify:inter-word;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.output_subarea.output_text.output_pyout {\n",
|
||||
" overflow-x: auto;\n",
|
||||
" overflow-y: scroll;\n",
|
||||
" max-height: 300px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.output_subarea.output_stream.output_stdout.output_text {\n",
|
||||
" overflow-x: auto;\n",
|
||||
" overflow-y: scroll;\n",
|
||||
" max-height: 300px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" code{\n",
|
||||
" font-size: 70%;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html code{\n",
|
||||
" background-color: transparent;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul{\n",
|
||||
" margin: 2em;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.5em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.2em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.2em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.2em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ol{\n",
|
||||
" margin: 2em;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ol li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.5em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.2em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:link{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:visited{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:hover{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:focus{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:active{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :link {\n",
|
||||
" text-decoration: underline; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :hover {\n",
|
||||
" text-decoration: none; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :visited {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :focus {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :active {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .warning{\n",
|
||||
" color: rgb( 240, 20, 20 )\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" hr {\n",
|
||||
" color: #f3f3f3;\n",
|
||||
" background-color: #f3f3f3;\n",
|
||||
" height: 1px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" blockquote{\n",
|
||||
" display:block;\n",
|
||||
" background: #fcfcfc;\n",
|
||||
" border-left: 5px solid #c76c0c;\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" width:680px;\n",
|
||||
" padding: 10px 10px 10px 10px;\n",
|
||||
" text-align:justify;\n",
|
||||
" text-justify:inter-word;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" blockquote p {\n",
|
||||
" margin-bottom: 0;\n",
|
||||
" line-height: 125%;\n",
|
||||
" font-size: 100%;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
"</style>\n",
|
||||
"<script>\n",
|
||||
" MathJax.Hub.Config({\n",
|
||||
" TeX: {\n",
|
||||
" extensions: [\"AMSmath.js\"]\n",
|
||||
" },\n",
|
||||
" tex2jax: {\n",
|
||||
" inlineMath: [ ['$','$'], [\"\\\\(\",\"\\\\)\"] ],\n",
|
||||
" displayMath: [ ['$$','$$'], [\"\\\\[\",\"\\\\]\"] ]\n",
|
||||
" },\n",
|
||||
" displayAlign: 'center', // Change this to 'center' to center equations.\n",
|
||||
" \"HTML-CSS\": {\n",
|
||||
" styles: {'.MathJax_Display': {\"margin\": 4}}\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" });\n",
|
||||
"</script>\n"
|
||||
],
|
||||
"metadata": {},
|
||||
"output_type": "display_data"
|
||||
"output_type": "pyout",
|
||||
"prompt_number": 1,
|
||||
"text": [
|
||||
"<IPython.core.display.HTML at 0x7effb6ec4d90>"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"prompt_number": 1
|
||||
@ -251,235 +386,11 @@
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"cell_type": "code",
|
||||
"collapsed": false,
|
||||
"input": [
|
||||
"#format the book\n",
|
||||
"import book_format\n",
|
||||
"book_format.load_style()"
|
||||
],
|
||||
"language": "python",
|
||||
"cell_type": "markdown",
|
||||
"metadata": {},
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"html": [
|
||||
"<style>\n",
|
||||
" div.cell{\n",
|
||||
" width: 850px;\n",
|
||||
" margin-left: 0% !important;\n",
|
||||
" margin-right: auto;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.text_cell code {\n",
|
||||
" background: #F6F6F9;\n",
|
||||
" color: #0000FF;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h1 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
"\t}\n",
|
||||
"\t\n",
|
||||
" div.input_area {\n",
|
||||
" background: #F6F6F9;\n",
|
||||
" border: 1px solid #586e75;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
"\n",
|
||||
" .text_cell_render h1 {\n",
|
||||
" font-weight: 200;\n",
|
||||
" font-size: 36pt;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#c76c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 1em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: wrap;\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" h2 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h2 {\n",
|
||||
" font-weight: 200;\n",
|
||||
" font-size: 20pt;\n",
|
||||
" font-style: italic;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#c76c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 1.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 0.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" h3 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h3 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-size: 18pt;\n",
|
||||
" line-height: 100%;\n",
|
||||
" color:#d77c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 2em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h4 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h4 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-size: 16pt;\n",
|
||||
" color:#d77c0c;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em;\n",
|
||||
" margin-top: 0.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" h5 {\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .text_cell_render h5 {\n",
|
||||
" font-weight: 300;\n",
|
||||
" font-style: normal;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" font-size: 16pt;\n",
|
||||
" margin-bottom: 0em;\n",
|
||||
" margin-top: 1.5em;\n",
|
||||
" display: block;\n",
|
||||
" white-space: nowrap;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.text_cell_render{\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" line-height: 135%;\n",
|
||||
" font-size: 125%;\n",
|
||||
" width:750px;\n",
|
||||
" margin-left:auto;\n",
|
||||
" margin-right:auto;\n",
|
||||
" text-align:justify;\n",
|
||||
" text-justify:inter-word;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.output_subarea.output_text.output_pyout {\n",
|
||||
" overflow-x: auto;\n",
|
||||
" overflow-y: scroll;\n",
|
||||
" max-height: 300px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.output_subarea.output_stream.output_stdout.output_text {\n",
|
||||
" overflow-x: auto;\n",
|
||||
" overflow-y: scroll;\n",
|
||||
" max-height: 300px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" code{\n",
|
||||
" font-size: 70%;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html code{\n",
|
||||
" background-color: transparent;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul{\n",
|
||||
" margin: 2em;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.5em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.2em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.2em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.2em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ol{\n",
|
||||
" margin: 2em;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ol li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.5em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" ul li{\n",
|
||||
" padding-left: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-bottom: 0.5em; \n",
|
||||
" margin-top: 0.2em; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:link{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:visited{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:hover{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color: #1d3b84;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:focus{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" a:active{\n",
|
||||
" font-weight: bold;\n",
|
||||
" color:#447adb;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :link {\n",
|
||||
" text-decoration: underline; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :hover {\n",
|
||||
" text-decoration: none; \n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :visited {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :focus {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .rendered_html :active {\n",
|
||||
" text-decoration: none;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" .warning{\n",
|
||||
" color: rgb( 240, 20, 20 )\n",
|
||||
" } \n",
|
||||
" hr {\n",
|
||||
" color: #f3f3f3;\n",
|
||||
" background-color: #f3f3f3;\n",
|
||||
" height: 1px;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" blockquote{\n",
|
||||
" display:block;\n",
|
||||
" background: #fcfcfc;\n",
|
||||
" border-left: 5px solid #c76c0c;\n",
|
||||
" font-family: 'Open sans',verdana,arial,sans-serif;\n",
|
||||
" width:680px;\n",
|
||||
" padding: 10px 10px 10px 10px;\n",
|
||||
" text-align:justify;\n",
|
||||
" text-justify:inter-word;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" blockquote p {\n",
|
||||
" margin-bottom: 0;\n",
|
||||
" line-height: 125%;\n",
|
||||
" font-size: 100%;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
"</style>\n",
|
||||
"<script>\n",
|
||||
" MathJax.Hub.Config({\n",
|
||||
" TeX: {\n",
|
||||
" extensions: [\"AMSmath.js\"]\n",
|
||||
" },\n",
|
||||
" tex2jax: {\n",
|
||||
" inlineMath: [ ['$','$'], [\"\\\\(\",\"\\\\)\"] ],\n",
|
||||
" displayMath: [ ['$$','$$'], [\"\\\\[\",\"\\\\]\"] ]\n",
|
||||
" },\n",
|
||||
" displayAlign: 'center', // Change this to 'center' to center equations.\n",
|
||||
" \"HTML-CSS\": {\n",
|
||||
" styles: {'.MathJax_Display': {\"margin\": 4}}\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" });\n",
|
||||
"</script>\n"
|
||||
],
|
||||
"metadata": {},
|
||||
"output_type": "pyout",
|
||||
"prompt_number": 1,
|
||||
"text": [
|
||||
"<IPython.core.display.HTML at 0x2c2e590>"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"prompt_number": 1
|
||||
"source": [
|
||||
"rlabbejr@gmail.com"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"metadata": {}
|
||||
|
||||
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
|
||||
echo "merging book..."
|
||||
|
||||
ipython nbmerge.py Preface.ipynb Signals_and_Noise.ipynb g-h_filter.ipynb discrete_bayes.ipynb Gaussians.ipynb Kalman_Filters.ipynb Multidimensional_Kalman_Filters.ipynb Kalman_Filter_Math.ipynb Designing_Kalman_Filters.ipynb Extended_Kalman_Filters.ipynb Unscented_Kalman_Filter.ipynb > Kalman_and_Bayesian_Filters_in_Python.ipynb
|
||||
python merge_book.py > Kalman_and_Bayesian_Filters_in_Python.ipynb
|
||||
|
||||
echo "creating pdf..."
|
||||
ipython nbconvert --to latex --template book --post PDF Kalman_and_Bayesian_Filters_in_Python.ipynb
|
||||
|
||||
@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
{
|
||||
"metadata": {
|
||||
"name": "",
|
||||
"signature": "sha256:54842314075cdbcdc03bb78f35c3e8a836a4ff44b02d617f5738d57e43019ee4"
|
||||
"signature": "sha256:2a864f60529fef582f39940035399ce8c5b054c28d9216e0503b36798631d661"
|
||||
},
|
||||
"nbformat": 3,
|
||||
"nbformat_minor": 0,
|
||||
@ -41,7 +41,7 @@
|
||||
" margin-right: auto;\n",
|
||||
" }\n",
|
||||
" div.text_cell code {\n",
|
||||
" background: #FFFFFF;\n",
|
||||
" background: transparent;\n",
|
||||
" color: #000000;\n",
|
||||
" font-weight: 600;\n",
|
||||
" font-size: 13pt;\n",
|
||||
@ -250,7 +250,7 @@
|
||||
"output_type": "pyout",
|
||||
"prompt_number": 1,
|
||||
"text": [
|
||||
"<IPython.core.display.HTML at 0x1455c90>"
|
||||
"<IPython.core.display.HTML at 0x7ff7604afd90>"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
|
||||
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